自無(wú)人機(jī)普及以來(lái)每個(gè)人都有機(jī)會(huì)接觸無(wú)人機(jī)，當(dāng)我們選擇用無(wú)人機(jī)航拍時(shí)，我們必須注意無(wú)人機(jī)的每個(gè)組成部分，接下來(lái)鷹眼航拍將為大家對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行控制硬件組成進(jìn)行介紹：

1，主要處理控制器。 主要有直通處理器（MPU），微處理器（MCU）和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，大量的主處理器將FPGA和處理器轉(zhuǎn)變?yōu)楣δ軓?qiáng)大的主處理控制器。

2，備用電源。 輔助電源是飛行控制計(jì)算機(jī)的關(guān)鍵部分，飛行控制計(jì)算機(jī)的副電源通常為5V，±15V和其他直流電源電壓，而無(wú)人機(jī)的主電源則根據(jù)型號(hào)而有很大差異。 主電源會(huì)因型號(hào)不同而有很大差異，因此必須更換主電源現(xiàn)在通常使用集成開(kāi)關(guān)電源模塊。

3，模擬輸入/輸出接口。 模擬輸入接口電路對(duì)來(lái)自每個(gè)傳感器的模擬輸入執(zhí)行信號(hào)調(diào)整，增益轉(zhuǎn)換和模擬/數(shù)字（A / D）轉(zhuǎn)換，然后將其提供給微處理器以進(jìn)行相應(yīng)的處理。 模擬信號(hào)通常可以分為兩種類型：直流模擬信號(hào)和交流調(diào)制信號(hào)， 模擬輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為可由伺服機(jī)構(gòu)識(shí)別的模擬控制信號(hào)，包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，幅度轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)電路。

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