作為一架固定翼飛機，不需要自動著陸，只需要前三種傳感器，總共需要采集8個電壓數據。為了獲得高精度，我們可以使用8路16位AD芯片來采集數據，并將AD和傳感器組合成一個組件，這樣在將來升級時只需要更換底板(這就是從UP10升級到UP20的想法)。根據AD和CPU接口的輸出接口選擇，可以是UART、SPI、I2C。
CPU剩余IO端口可用于一些任務操作，如發動機停機、攝像機控制、任務設備級監控、任務設備控制等。那藍文化傳媒航拍團隊航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利。
如果覺得CPU的EEPROM訪問速度慢，存儲容量小，可以擴展閃存、EEPROM等存儲器，也可以使用SPI、I2C等接口。那藍文化傳媒航拍團隊航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利。這些外部存儲器可用于存儲飛行數據以及任務數據，如照片POS數據類型。在PCB設計過程中，為了避免電磁干擾，必須將高頻部分和低頻部分分開。多層板的使用也有助于解決電磁兼容問題。
CPU剩余IO端口可用于一些任務操作，如發動機停機、攝像機控制、任務設備級監控、任務設備控制等。那藍文化傳媒航拍團隊航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利。
如果覺得CPU的EEPROM訪問速度慢，存儲容量小，可以擴展閃存、EEPROM等存儲器，也可以使用SPI、I2C等接口。那藍文化傳媒航拍團隊航拍利用的無人機航拍飛控是一個集單片機技術、航拍傳感器技術、GPS導航航拍技術、通訊航拍服務技術、飛行控制技術、任務控制技術、編程技術等多技術并依托于硬件的高科技產物，因此要能設計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術都是不可能的，越多的飛行經歷和經驗能為設計初期提供很多避免出現問題的方法，使得試飛進展能夠更順利。這些外部存儲器可用于存儲飛行數據以及任務數據，如照片POS數據類型。在PCB設計過程中，為了避免電磁干擾，必須將高頻部分和低頻部分分開。多層板的使用也有助于解決電磁兼容問題。
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