飛控的姿態(tài)（posture ）識別，主要有紅外平衡儀和陀螺儀，紅外平衡無論飛行多久都不會產(chǎn)生偏差，但是受天氣制約，遇大霧(fog)和穿過云層（cloud layer）時，失去平衡作用（role）。陀螺不受天氣限 制，長時間飛行會產(chǎn)生累積誤差，不過我們一般飛行時間都很短，最多不過幾十分鐘。通常加入三旋翼加速計補嘗，更有加入電子(Electron)羅盤(磁阻計）加以修正誤差。

　　舵角控制，最好的狀況是，人工控制時，飛控按遙控的信號比例輸（shū）出舵量信號，自主飛行時自主計算輸出一個合適角度的控制信號，飛行才能平穩(wěn)，位置精準。那藍文化傳媒航拍團隊的無人機航拍飛控是一個集單片機技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計好一個飛控，缺少上面所述的任何一項技術(shù)都是不可能的。其次 就是輸出的是固定值信號，只有把控打到頭舵機才動作一個固定角度，固定值信號輸出要么就是這個角度，要么就是不出輸，用起來會很不適應(yīng)，相比較比例輸出信 號的優(yōu)越性就很突出了。

　　通道控制，任何的flight vehicle都需要XYZ三旋翼的平衡控制，副翼，升降，方向(direction)三個舵面配合完成精確的姿態(tài)（posture ）控制，這一點常規(guī)動力布（cloth）局的飛機尤其重要。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。有飛控只有 副翼和升降的控制，雖然在飛翼上不明顯，但是用在常規(guī)布局的飛機上就像瘸了腿。萬一如果失控(out of control)的話，還是常規(guī)動力布局的飛機安全系數(shù)大的多，無論對地面的安 全，還是對載機及設(shè)備的安全?；ㄥX買什么樣的飛控劃算，心知肚明了。

　　傾角控制，有些飛控的側(cè)傾角度（angle)是固定受限的，不能調(diào)整，只能以某一角度側(cè)傾或轉(zhuǎn)彎，設(shè)計(Design)周到的飛控可以鎖定側(cè)傾角，且角度可以設(shè)定，以免發(fā)生意外，在限定的角度范圍內(nèi)隨意控制飛行姿態(tài)。也可以解鎖側(cè)傾角，做一些特技動作。

　　智能控制，人會受疲勞、錯覺等因素(factor)影響，常常發(fā)出錯誤(Mistake)指令，相比，飛行中儀器往往比人可靠的多，加入智能的飛控可以分析出相應(yīng)指令是錯誤指令，并有指導(dǎo)（ zhǐ dǎo）性提示，警告（Warning)等，同時修正錯誤，提供甚至自動執(zhí)行最佳方案(fāng àn)。常見的智能控制有：設(shè)置錯誤禁止起飛，智能抗風(fēng)等等。

　　飛行控制（control)，對于初接觸（touch）飛控的朋友，常常為裝了飛控的飛機很穩(wěn)而高興，其實僅僅是追求平穩(wěn)(píng wěn)飛行的話，裝個KK或者N6之類的百元級飛控，就足夠了，而且還支 持特技飛行功能（function）。再加個攝像頭就可以FPV了。而目前模友們追求的是可以自駕的飛控。好的飛控要以直線飛向目標(cause)，而不是S型曲線（Curve）。定點盤旋要以一個點為圓 心做圓圏飛行，即使在有一定風(fēng)力的情況下也能穩(wěn)定在同一圓圈上盤旋，而不是在一片區(qū)域內(nèi)胡亂竄來竄去。巡航飛行可以飛得很慢很穩(wěn)，又不會掉高和失速，保持 最長的留時間。做到以上，飛控才算是基本合格了。畢竟上天無小事，飛控最關(guān)鍵，大家一定要謹慎選擇。

　　看了以上這么多，大家要知道一個好飛控，從選用配件，到設(shè)計制作（Make），軟件編程(programming)，試飛等，可以說是一系統(tǒng)工程，和選電腦一樣，要看其硬件配置，和軟件搭配。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。不 要只被忽悠。要多看，多比較，不要只看嘴巴說的好，關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)是東西真的好。把復(fù)雜的飛控調(diào)試好，可以實現(xiàn)非常強大的功能。愛折騰的模友，選可調(diào)項多的，可滿足 長期(chánɡ qī)的心理需要。而簡單的飛控容易上手，想拿來就用，脾氣暴的，用簡單易用的，根據(jù)實用選擇(xuanze)。但如果飛控本身存在不足，那就實在是杯具了。