国产3区-国产2页-国产2区-国产1区在线-日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久-日韩欧美亚洲国产

北京專業(yè)一站式活動策劃/年會宣傳片制作/航拍公司【那藍(lán)映相】官網(wǎng)!
20年專注公司企業(yè)宣傳片TVC廣告片拍攝制作紀(jì)錄片策劃 / 短視頻制作 / 航拍 / 一站式視頻制作服務(wù)
全國拍片熱線:17718313390
當(dāng)前位置: 主頁 > 專業(yè)問答 > 無人機(jī)航拍問答

多旋翼飛行器下沉速率與穩(wěn)定性的關(guān)系

作者:那藍(lán)君 來源: 時(shí)間:2023-08-14 08:00 點(diǎn)擊:

[文章前言]:過多旋翼飛行器的朋友都知道,多旋翼飛行器正常飛行時(shí),爬升速率往往都大于下降速率。而面向廣大消費(fèi)者(Consumer)的產(chǎn)品,操控人零基礎(chǔ)的場合尤其如此,而高速(gāo s)爬升并不

  過多旋翼飛行器的朋友都知道,多旋翼飛行器正常飛行時(shí),爬升速率往往都大于下降速率。而面向廣大消費(fèi)者(Consumer)的產(chǎn)品,操控人零基礎(chǔ)的場合尤其如此,而高速(gāo sù)爬升并不會影響飛行器穩(wěn)定性(The stability of),而高速下沉?xí)r,機(jī)體則會出現(xiàn)較大晃動,甚至墜機(jī)。 
  下面以市面銷售(Sales)最大的DJI大疆創(chuàng)新的已上市產(chǎn)品(Product)特性為例,力求說明原委。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝地球地貌,獲得俯視圖,此圖即為空照圖。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制,也可以自動拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺包括飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。 
  古語有云: ;沒圖!你說個(gè)JB ;..作者力求多用圖,用好圖,用無碼圖。 
   
  因消費(fèi)者無相關(guān)(related)基礎(chǔ)知識,高下沉速率而導(dǎo)致的事故頻發(fā),DJI大疆創(chuàng)新的RTF成品套機(jī)上,下沉速率更是被嚴(yán)格限制,最新版APPDJIGO,甚至將精靈3的一鍵返航下沉速率限制為1.5米/秒,可控狀態(tài)(state)下為3米/秒,精靈2最后的固件版本限制為2米/秒。 
  Inspire1則被限制為4米/秒,NAZA系列等供航模愛好者把玩的飛控,則提供了4.5米/秒的指標(biāo),WKM,A2等專業(yè)(Major)人員使用的飛控,則提供了高達(dá)6米/秒下沉速率。 
  當(dāng)然,切換至手動模式(pattern),也可體驗(yàn)驚心動魄6米以上高速下沉。那藍(lán)文化傳媒航拍團(tuán)隊(duì)為了讓航拍照片穩(wěn)定,有的時(shí)候會使用如Spacecam等高級攝影設(shè)備,它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能,提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫面,甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。 航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài),因此除了作為攝影藝術(shù)的一環(huán)之外,也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。 
  高下沉速率時(shí),因機(jī)體穩(wěn)定性(The stability of)下降,航向控制也會變得很不穩(wěn)定,精靈2在最大下沉速率時(shí),更是直接在飛控層面,知書達(dá)理的不響應(yīng)航向指令。Inspire1在最大4米/秒下沉速率時(shí),航向操縱(to rig)也會變得手感怪異。 
  高下沉速率是洪水猛獸么?為什么面向普通消費(fèi)者的機(jī)型,都嚴(yán)格限制下沉速率?精靈2全速2米/秒下降(descend)時(shí)GIF動畫,flight vehicle移動速率低,晃動劇烈: 
  還是精靈2全速2米/秒下降(descend),移動速率提高到4米/秒以后,晃動幅度變小: 
  為什么低移動速率下沉或者是原地高下沉速率,就會導(dǎo)致多旋翼飛行器晃動嚴(yán)重呢?簡單的說,螺旋槳與空氣相對運(yùn)動產(chǎn)生的高壓下洗氣流,在螺旋槳半徑(radius)以外回流到低壓的螺旋槳上方,重新進(jìn)入高壓的下洗氣流,形成渦環(huán)流,降低螺旋槳的實(shí)際出力,導(dǎo)致升力喪失。北京航拍公司如果要做自動降落功能,還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因?yàn)闅鈮焊叨葌鞲衅鞲鷼鈮簣鲇嘘P(guān)系,所以經(jīng)過一段時(shí)間氣壓場變化后,絕對高度將會不再準(zhǔn)確,因此飛機(jī)在自動滑跑降落時(shí)必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。 
  高下沉速率很容易導(dǎo)致(使產(chǎn)生,促成)飛行事故,所有多旋翼飛行器都可能(maybe)出現(xiàn)渦流環(huán)問題(Emerson),而小槳高轉(zhuǎn)速的機(jī)型,則使得渦流環(huán)問題進(jìn)一步惡化。 
  所以當(dāng)高速(gāo sù)下降出現(xiàn)嚴(yán)重晃動及加速掉高時(shí),應(yīng)操縱機(jī)體姿態(tài),使多軸飛行器下沉任意方向一側(cè)機(jī)體,增加螺旋槳和空氣的相對速度,脫離渦流(又稱:傅科電流)環(huán),但前提是還有足夠的離地高度可以改出渦流環(huán)狀態(tài)。 
  又或者,適當(dāng)降低(reduce)下降速度來緩解(huǎnjiě)渦流環(huán)問題。 
  大疆創(chuàng)新通過(tōng guò)售后反饋(fǎn kuì),不斷修正飛控固件,最終將3S動力的精靈2限制在了2米/秒,4S動力的精靈3限制在3米/秒,6S動力的Inspire1限制在4米/秒。 
  一切都不是偶然,而是廠家(vender)針對零基礎(chǔ)消費(fèi)(consumption)群體的產(chǎn)品,反復(fù)斟酌而得出的動力冗余和氣動安全下限。 
  任你在4~5級風(fēng)下,原地收完油門下降,有飛控的下沉速率限制,也不至于最后..翻車、炸雞、罵廠家,正所謂!有了尿不濕,生活好滋味.. 
  而專業(yè)級飛控,則把更多控制權(quán)交給了飛手,而不是依賴飛控限制,飛手必須明確了解,手里的操控輸(shū)出意味著什么。 
  如,用著專業(yè)飛控,沒了尿不濕。又缺課多旋翼飛行器的氣動特性,再不謹(jǐn)慎駕駛,多濕也只能自己兜著啦~~ 
  另補(bǔ)充一點(diǎn)關(guān)于對云臺的影響(influence),在高下沉速率時(shí)由于穩(wěn)定性變差,機(jī)體會大幅度晃動。這種程度的晃動相對GOGOOGLE PRO級別和無滑環(huán)機(jī)構(gòu),設(shè)置了橫滾機(jī)械限位或軟件限位的云臺,則容易達(dá)到極限。比如很多GOPRO云臺橫滾限位只有30度上下,而機(jī)體晃動超過限度后,云臺橫滾結(jié)構(gòu)會有硬接觸(touch)限位的可能,且大量云臺在接近極限行程時(shí)增穩(wěn)效果變差,從而產(chǎn)生畫面中無法消除的抖動。 
  以上算是對多旋翼下沉速率與穩(wěn)定性關(guān)系的一個(gè)簡單說明,學(xué)問無多,如有謬誤之處還望指出,海涵~~
在 線 客 服
24小時(shí)拍片熱線:
那藍(lán)傳媒二維碼
主站蜘蛛池模板: 康熙王朝电视剧多少集| 重启之极海听雷2免费版在线播放| 宇宙刑事卡邦| 凤凰电视台| 谭耀文演的电影| 高允贞| 拔萝卜短剧| 爱我你怕了吗| 小戏骨| 《摧花狂魔》电影| 薄冰演员表| 南通紫琅音乐节| 祝福你| 让子弹飞高清完整版免费观看| 周杰伦雨下一整晚歌词| 费玉清模仿谁最像| 八年级下册英语外研版| 海滩乱淫欧美aⅴ大片| 郑柔美个人简介| 外出韩版| 韩义生| 龙岭迷窟演员表| 视频搜索| 风间由美电影影片| 惊悚电影| 同志激情电影| 校园大片ppt| 秦天柱| 特殊的精油| 韩国最火主播朴曼妮| 寡妇高潮一级免费看| 隐藏的歌手第一季中国版| 张天爱出生于哪年?| 影子是我的好朋友仿句怎么写| 快播电影网怡红院| 琪琪色影院| 卷珠帘歌词| 老阿姨电视剧在线观看| 秀人网小逗逗集免费观看| 五猖会原文加批注图片| 影院级电影|