航拍無人機工作流程(liú chéng)

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　　開始界面：快捷實現任務的規劃(設計大工程或作計劃)，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能（function）劃分開來，實現軟件（Software）運行的專一而穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)。北京航拍公司飛控的調試主要就是試飛，不比別的自控產品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。航拍，航拍

　　航前巡查：為保證任務的安全(safe)進行，起飛前結合飛行控制（control)軟件（Software）進行自動檢測(檢查并測試)，確保飛機的GP

　　S、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況(Condition)的發生。那藍文化傳媒航拍團隊為了讓航拍照片穩定，有的時候會使用如Spacecam等高級攝影設備，它利用三軸陀螺儀穩定功能，提供高質量的穩定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩定。 航拍圖能夠清晰的表現地理形態，因此除了作為攝影藝術的一環之外，也被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。

　　飛行任務規劃(設計大工程或作計劃)：在區域空照、網址導航、混合三種模式(pattern)下進行飛行任務的規劃。

　　航飛監控：實時掌握(熟知并能運用) 飛機的姿態（posture ）、方位、空速、位置（position )、電池電壓（voltage）、即時風速（wind speed）風向、任務時間等重要狀態（state），便于操作控制人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全(safe)。

　　影像拼接：航拍任務完成后，網址導航航拍影像進行研究（research)區域的影像拼接。北京航拍公司如果要做自動降落功能，還必須有超聲波傳感器等測量對地高度的傳感器。因為氣壓高度傳感器跟氣壓場有關系，所以經過一段時間氣壓場變化后，絕對高度將會不再準確，因此飛機在自動滑跑降落時必須在離地0.5米至1米的平飄需要測量相對地面高度的傳感器來完成。

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