無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序(procedure)控制(control)裝置的不載人飛機(jī),包括無(wú)人直升機(jī)、固定(fixed)翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝地球地貌,獲得俯視圖,此圖即為空照?qǐng)D。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制,也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺(tái)包括飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。廣義地看也包括臨近空間飛行器,如平流層飛艇、高空氣(AIR)球、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)等。從某種角度來(lái)看,無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),可以被看做是"空中機(jī)器人"。
按照不同平臺(tái)構(gòu)型來(lái)分類,無(wú)人機(jī)可主要有固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)三大平臺(tái),其它小種類(Species)無(wú)人機(jī)平臺(tái)還包括傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛船等。北京航拍公司飛控的調(diào)試主要就是試飛,不比別的自控產(chǎn)品,試飛是高風(fēng)險(xiǎn)的,一旦墜機(jī),硬件損壞,連事故原因都很難分析,就更難解決問(wèn)題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。北京航拍公司如果要做自動(dòng)降落功能,還必須有超聲波傳感器等測(cè)量對(duì)地高度的傳感器。因?yàn)闅鈮焊叨葌鞲衅鞲鷼鈮簣?chǎng)有關(guān)系,所以經(jīng)過(guò)一段時(shí)間氣壓場(chǎng)變化后,絕對(duì)高度將會(huì)不再準(zhǔn)確,因此飛機(jī)在自動(dòng)滑跑降落時(shí)必須在離地0.5米至1米的平飄需要測(cè)量相對(duì)地面高度的傳感器來(lái)完成。固定翼無(wú)人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的主流平臺(tái),最大特性是飛行速度較快;無(wú)人直升機(jī)是靈活性最強(qiáng)的無(wú)人機(jī)平臺(tái),可以原地垂直起飛和懸停;多旋翼無(wú)人機(jī)是消費(fèi)(consumption)級(jí)和部分民用用途的首選平臺(tái),靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間,但操縱簡(jiǎn)單、成本較低。
按不同使用領(lǐng)域(domain)來(lái)劃分,無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類,對(duì)于無(wú)人機(jī)的性能要求(demand)各有偏重:1)軍用無(wú)人機(jī)對(duì)于靈敏度、飛行高度(height)速度、智能(intelligence)化等有著更高的要求,是技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī),包括(bāo kuò)偵察、誘餌、電子對(duì)抗、通信(communication)中繼、靶機(jī)和無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型;
2)民用無(wú)人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求都較低,但對(duì)于人員操作控制培訓(xùn)(作用:知識(shí)傳遞、技能傳遞、標(biāo)準(zhǔn)傳遞)、綜合成本(Cost)有比較高的要求,因此需要形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈(industry chain)提供盡可能便宜的零部件和支持服務(wù)(fú wù),目前(Nowadays)來(lái)看民用無(wú)人機(jī)最大的市場(chǎng)在于政府(Government)公共服務(wù)的提供,如警用、消防(xiāo fáng)、氣象等,占到總需求的約70%,而我們認(rèn)為未來(lái)無(wú)人機(jī)潛力最大的市場(chǎng)可能就在民用,新增市場(chǎng)需求可能出現(xiàn)( appear)在農(nóng)業(yè)(Agriculture)植保、貨物速度、空中無(wú)線(wireless)網(wǎng)絡(luò)(network)、數(shù)據(jù)獲取(obtain)等領(lǐng)域;
3)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái),用于航拍、游戲等休閑(Free)用途(yòng tú)。