國內(nèi)無人機航拍現(xiàn)狀的幾點分析 隨著今年國家的各項政策決議，無人機航拍、遙感市場將在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機。低端航拍無人機的應(yīng)用，遠不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點，我所接觸過有明確需求的航拍用戶，有固定翼航拍的森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測、邊境巡邏、應(yīng)急（yìngjí）救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面的航拍應(yīng)用需求，還有我聽說但卻未直接接觸的需求，包括固定翼航拍的環(huán)境(environmental)監(jiān)測(environmental monitoring)、大氣取樣、增雨、資源（resource）勘探、禁毒（Poison），直升機航拍的反恐、消防航拍偵察等。

　　無人機航拍將大顯身手

　　不同的無人機應(yīng)用，對飛機系統(tǒng)的各項指標各不相同，比如森林防火(fáng huǒ)要求(demand)航時長，應(yīng)急救災(zāi)要求抗風能力強，科研試驗要求載重大，軍事偵察要求展開時間短5分鐘內(nèi)就能起飛，邊境巡邏要求長航時加高海拔，地震調(diào)查要求機動性強，運輸方便，不挑起降場地、易操作，保釣要求抗風能力強、航時遠、成本低……而航拍要求姿態(tài)、定高的精確度、發(fā)動機的可靠性。

　　國內(nèi)工業(yè)（industry）部門研制的無人機技術(shù)高于民營企業(yè)，但無人機在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠程、長航時、大載荷等類型的無人機都應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，幾乎全部是由航空集團、航天集團以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應(yīng)付軍隊的需求，任務(wù)十分飽滿，所以才無瑕顧及民用領(lǐng)域。但隨著國家信息化建設(shè)，地球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，民用無人機市場會逐漸得到重視，除了國內(nèi)工業(yè)部門以外，更需要民營企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)性價比更高的，滿足市場需求的民用無人機。從而把成本拉下來，應(yīng)用推上去。這是一個趨勢。

　　目前民用無人機航拍的缺點：市場不夠規(guī)范，需要技術(shù)投入

　　雖然目前民用無人機的研制生產(chǎn)確實還沒有明確的骨干單位，但包括貴航、時代電子(Electron)在內(nèi)的一些國有集團公司已經(jīng)開始往低端的民用領(lǐng)域進軍和擴展了，所以想進軍無人機行業(yè)或者已經(jīng)在行業(yè)里的同志們應(yīng)該有危機感。 雖然院所、航空集團在逐漸往低端靠，但無人機行業(yè)前景相當廣闊，據(jù)稱是 ;預(yù)計今后10年內(nèi)民用無人機市場的銷售額可達10億美元。無論是軍用還是民用，無人機都將朝著模塊化、標準化、多樣化和系列化的趨勢發(fā)展，其應(yīng)用范圍(fàn wéi)廣泛，前景喜人。 ;院所、航空集團的最大缺點，就是體制

　　上的問題，導致成本(Cost)驚人。

　　很多朋友總認為現(xiàn)在是市場不成熟（ripe），沒有需求，所以技術(shù)沒有人去研發(fā)，而我看來是恰恰相反。北京航拍公司飛控的調(diào)試主要就是試飛，不比別的自控產(chǎn)品，試飛是高風險的，一旦墜機，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。無人機廠家要用戶懂一點專業(yè)(Major)知識是可以的，通過培訓可以解決，但你要求(demand)用戶要經(jīng)過好幾年去積累飛行經(jīng)驗，并且一個閃失就摔飛機的話，市場絕對是做不起來的。所以大家別只抱怨，技術(shù)不成熟也是市場不成熟的一個很大原因。就像手機市場，技術(shù)成熟后市場自然就起來了。其實技術(shù)不成熟也是很正常的事，大家是普遍把無人機想簡單了，要搞出一個無人機，使之能飛起來進行演示，并不是非常困難，但要真正做到性能優(yōu)良，滿足實用要求則是一件非常困難的事情，不可等閑視之。想想無人機研制涉及的多個技術(shù)領(lǐng)域吧：

　　1、飛行器總體設(shè)計；

　　2、空氣(AIR)動力學；

　　3、材料與結(jié)構(gòu)；

　　4、動力推進；

　　5、導航與控制；

　　6、機載設(shè)備；

　　7、信息處理與傳輸；

　　8、發(fā)射與回收；

　　9、隱身技術(shù)；

　　10、微加工制造；

　　11、系統(tǒng)集成與運行管理；

　　12、地面測試（TestMeasure)與飛行實驗等。 因此這一問題不僅與材料、元器件、設(shè)備、微制造技術(shù)有關(guān)，而且與優(yōu)化設(shè)計(Design)和綜合集成能力等多方面因素(factor)有關(guān)，是需要長期努力加以解決的。所以重要技術(shù)和門檻，絕不只是能 ;設(shè)計 ;并試飛驗證幾款概念飛機，不只是熟練的飛行團隊，不只是飛控，因為以上幾個要素(key point)，是在目前的市場下可以用少量資金輕松換來的。 民用無人機航拍門檻不高，一是要降低成本，二是要降低對控制人員的依賴程度

　　想投身無人機行業(yè)，應(yīng)該抓住幾個特點，越過門檻，建立自己的核心技術(shù)。并且，最重要的一點，一定要攜資本進入，其實在無人機這個行業(yè)，融資是相對容易的事，周圍已經(jīng)有了很多了例子。有資本的支持，走路才能快。當然方向不要錯，南轅北轍是賠 了夫人又折兵。

　　無人機擴大民用領(lǐng)域應(yīng)用所面臨的關(guān)鍵問題之一，是要搞 ;用得起的裝備 ； ;開得動的裝備 ；用得起，就是低成本，一架飛機要賣一臺BMW的錢，推廣（generalize）必然受限制，因此機體要降低成本，飛控也要降低成本；開得動，就是操作簡便易用，無需三年五年的學習培訓，最好就是做到全自動彈射起飛、全自動傘降，把人的因素降到最低。不然用戶三天兩頭得依賴于廠家(vender)，動不動就摔飛機，哪還能實用。 但無人機飛控畢竟是一個技術(shù)性比較高的活，需要參加一定的培訓更要具備一定的實際操作經(jīng)驗。

　　飛機設(shè)計上，必須根據(jù)應(yīng)用尋求各個要求上的一個平衡，在技術(shù)許可的情況下盡可能的滿足需求。非常多情況下的應(yīng)用都要求即時起飛，即展開時間必須壓縮到最短。用做監(jiān)測（Food Monitor)監(jiān)控用途的行業(yè)，對飛機的航拍特性沒有任何要求，只需要飛機在地面能機動實時的控制，通過修改航點上傳是肯定不行的，輸入航向也是不實際的，同時還對攝像頭的廣角要求較高，通常要求裝多個方位的攝像頭，而不是靠云臺去旋轉(zhuǎn)。

　　飛機上的載荷也有很多值得探索的方法，遠距離的測控，比如可以搭載北斗定位系統(tǒng)，通過北斗短信解決測控距離；還有搭載CDMA信標機，意外情況掉到城市里電臺因遮擋而不通，還可以自動啟動CDMA發(fā)位置信息。

　　同時，飛控是一個重要，但門檻也并非高不可越，事實（Fact)上做飛控的單位和個人真的非常多，要能控制姿態(tài)、定高、按航跡飛行也非什么難事，也有實際飛行的數(shù)據(jù)。航拍公司又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括飛機、直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風箏、降落傘等。要控制云臺俯仰等等，只要有姿態(tài)，什么都能做，而現(xiàn)在進口的AHRS已經(jīng)比較便宜了，時代電子的東西更便宜，也上天試驗過，自己做塊2000塊錢的通用板子，配上AHRS就能在大飛機上臨時充當飛控。做卡爾曼濾波，解算姿態(tài)角度的，也有相當多的人在研究，能用的立馬可以找一大堆；要說芯片嗎，ARM9的，400MHZ的夠用吧，BGA封裝的多了去了，要說傳感器嗎，高精度傳感器多如牛毛。而且飛控跟應(yīng)用非常相關(guān)，比如森林防火，必定需要一個 ;就地盤旋 ;功能；地震調(diào)查，必定需要對著屏幕超視距拿遙感操作，通過電臺將遙控數(shù)據(jù)上傳，遙控鏈路雙余度，雖然很簡單，但沒有這個需求，就不會去做。

　　無人機航拍需要領(lǐng)頭羊制定標準，產(chǎn)業(yè)需要整合

　　同時，這個行業(yè)也有特定的風險(risk)。現(xiàn)在從事無人機的單位大大小小好幾百家，很可能會進行行業(yè)內(nèi)的大洗牌，我覺得民營公司很可能會敗下陣來，最后行業(yè)被股份制的有政府、航空技術(shù)背景的企業(yè)壟斷 (Monopoly)。而且理論上說離地就要報批，政策上的風險也很難預(yù)計，甚至還可能劃定研發(fā)和生產(chǎn)資質(zhì)，這點民營公司沒有優(yōu)勢。我們即將看到，無人機航拍市場(shì chǎng)，即將出現(xiàn)政策性洗牌或者市場性洗牌。到時候，標準和規(guī)范會扼殺一大批所謂的航拍企業(yè)，存留兩三家壟斷性專營企業(yè)，沒準會像通信行業(yè)的移動聯(lián)通一樣，也未嘗不可能。但是件好事。